246 서비스로봇 기초
서비스로봇 기초 과정은 안내, 배달, 청소, 접객, 순찰 등 사람을 돕는 로봇의 센서, 이동, 상호작용, 서비스 시나리오를 설계하는 과정이다.
0. 교육을 하는 이유와 궁극적인 목표
이 교육의 궁극적 목표는 학습자가 서비스로봇을 기술 기능만이 아니라 사용자 경험, 공간 환경, 안전, 대화·화면 인터페이스가 결합된 서비스 시스템으로 이해하고, 실제 장소에 적용 가능한 로봇 서비스 프로토타입을 기획하게 하는 것이다.
참고한 유료형 교육 흐름
- 민간 로봇팔·산업로봇 부트캠프처럼 관절 구조, 좌표계, 엔드이펙터, 반복 작업 자동화를 단계별로 실습하는 흐름
- 미국·영국 로보틱스 아카데미처럼 Dobot, uArm, Arduino, ROS, 시뮬레이터를 활용해 실제 장치와 가상환경을 함께 다루는 흐름
- 유럽 전문 로봇 교육처럼 안전구역, 협동작업, 의료·재활·돌봄 윤리, 사용자 시나리오를 프로젝트 결과물로 연결하는 흐름
- 유료 메이커·로봇 워크숍처럼 회로·코드·기구 조립·테스트 로그·발표 전시까지 하나의 포트폴리오로 완성하는 흐름
입문 · 1일
서비스로봇 유형과 사용자 분석
서비스로봇 기초 실전 프로젝트 1단계
| 구분 | 세부 내용 | 실천·실습 방법 |
|---|---|---|
| 목표 1 | 서비스로봇 유형과 사용자 분석 | 안내로봇, 배달로봇, 접객로봇, 순찰로봇의 기능과 사용 장소를 비교한다. 어린이, 노인, 관광객, 직원 등 사용자별 요구와 불편을 페르소나로 정리한다. |
| 목표 2 | 실습 기준을 수치화하고 오류를 수정한다 | 서비스로봇 기초 실습 과정에서 발생한 각도, 좌표, 센서값, 사용자 반응, 안전 이슈를 표준 양식으로 기록한다. 수정 전후의 결과를 사진·영상·로그로 비교하고 재현 가능한 개선 절차를 작성한다. |
| 목표 3 | 프로토타입 또는 시나리오를 발표 산출물로 완성한다 | 회로도, 동작 흐름, 역할 분담, 테스트 조건, 사용 플랫폼을 제작 보고서로 정리한다. Canva 또는 Google Slides로 3분 데모 발표 자료를 만들고 동료 피드백을 다음 버전에 반영한다. |
| 사용 플랫폼 | Figma, Canva, Dialogflow 개념, Scratch/MakeCode 선택, ROS2 시뮬레이션 개념, Google Forms |
|---|---|
| 강사 스펙 | 서비스로봇 UX, 사용자 시나리오, HRI 기초, 로봇 서비스 기획·프로토타입 지도 경험 4년 이상 |
| 수업대상 | 중학생, 고등학생, 서비스기획·로봇융합 입문반 |
| 소요시간 | 6-8시간 |
| 준비물 | 서비스로봇 사례 카드, 태블릿 화면 목업, 이동로봇 모형, 공간 지도, 사용자 인터뷰지 |
| 산출물 | 서비스로봇 UX 시나리오, 화면 목업, 사용자 테스트 보고서 1단계 산출물 |
| 평가방법 | 원리 이해 30%, 안전 점검 25%, 실습 완성 30%, 참여 15% |
초급 · 2일
서비스 동선과 상호작용 설계
서비스로봇 기초 실전 프로젝트 2단계
| 구분 | 세부 내용 | 실천·실습 방법 |
|---|---|---|
| 목표 1 | 서비스 동선과 상호작용 설계 | 로봇이 이동할 공간 지도에 정차 지점, 회피 지점, 안내 지점을 표시한다. 음성, 화면, 버튼, QR 중 어떤 방식이 사용자에게 적합한지 인터페이스 선택표를 만든다. |
| 목표 2 | 실습 기준을 수치화하고 오류를 수정한다 | 서비스로봇 기초 실습 과정에서 발생한 각도, 좌표, 센서값, 사용자 반응, 안전 이슈를 표준 양식으로 기록한다. 수정 전후의 결과를 사진·영상·로그로 비교하고 재현 가능한 개선 절차를 작성한다. |
| 목표 3 | 프로토타입 또는 시나리오를 발표 산출물로 완성한다 | 회로도, 동작 흐름, 역할 분담, 테스트 조건, 사용 플랫폼을 제작 보고서로 정리한다. Canva 또는 Google Slides로 3분 데모 발표 자료를 만들고 동료 피드백을 다음 버전에 반영한다. |
| 사용 플랫폼 | Figma, Canva, Dialogflow 개념, Scratch/MakeCode 선택, ROS2 시뮬레이션 개념, Google Forms |
|---|---|
| 강사 스펙 | 서비스로봇 UX, 사용자 시나리오, HRI 기초, 로봇 서비스 기획·프로토타입 지도 경험 4년 이상 |
| 수업대상 | 중학생, 고등학생, 서비스기획·로봇융합 입문반 |
| 소요시간 | 8-12시간 |
| 준비물 | 서비스로봇 사례 카드, 태블릿 화면 목업, 이동로봇 모형, 공간 지도, 사용자 인터뷰지 |
| 산출물 | 서비스로봇 UX 시나리오, 화면 목업, 사용자 테스트 보고서 2단계 산출물 |
| 평가방법 | 구현 정확도 30%, 값 관찰 30%, 오류 수정 25%, 협업 15% |
중급 · 3일
서비스 프로토타입 제작
서비스로봇 기초 실전 프로젝트 3단계
| 구분 | 세부 내용 | 실천·실습 방법 |
|---|---|---|
| 목표 1 | 서비스 프로토타입 제작 | Figma로 로봇 화면 UI를 만들고 Scratch 또는 MakeCode로 간단한 안내 대화 흐름을 구현한다. 로봇 모형 또는 이동 플랫폼에 서비스 카드와 화면 목업을 결합해 시연한다. |
| 목표 2 | 실습 기준을 수치화하고 오류를 수정한다 | 서비스로봇 기초 실습 과정에서 발생한 각도, 좌표, 센서값, 사용자 반응, 안전 이슈를 표준 양식으로 기록한다. 수정 전후의 결과를 사진·영상·로그로 비교하고 재현 가능한 개선 절차를 작성한다. |
| 목표 3 | 프로토타입 또는 시나리오를 발표 산출물로 완성한다 | 회로도, 동작 흐름, 역할 분담, 테스트 조건, 사용 플랫폼을 제작 보고서로 정리한다. Canva 또는 Google Slides로 3분 데모 발표 자료를 만들고 동료 피드백을 다음 버전에 반영한다. |
| 사용 플랫폼 | Figma, Canva, Dialogflow 개념, Scratch/MakeCode 선택, ROS2 시뮬레이션 개념, Google Forms |
|---|---|
| 강사 스펙 | 서비스로봇 UX, 사용자 시나리오, HRI 기초, 로봇 서비스 기획·프로토타입 지도 경험 4년 이상 |
| 수업대상 | 중학생, 고등학생, 서비스기획·로봇융합 입문반 |
| 소요시간 | 12-16시간 |
| 준비물 | 서비스로봇 사례 카드, 태블릿 화면 목업, 이동로봇 모형, 공간 지도, 사용자 인터뷰지 |
| 산출물 | 서비스로봇 UX 시나리오, 화면 목업, 사용자 테스트 보고서 3단계 산출물 |
| 평가방법 | 응용 로직 35%, 안정성 25%, 코드 정리 25%, 테스트 15% |
심화 · 4일
사용자 테스트와 개선 제안
서비스로봇 기초 실전 프로젝트 4단계
| 구분 | 세부 내용 | 실천·실습 방법 |
|---|---|---|
| 목표 1 | 사용자 테스트와 개선 제안 | 동료 사용자가 서비스를 체험하고 이해도, 친절도, 불편점을 설문으로 평가한다. 피드백을 바탕으로 서비스 흐름과 로봇 안내 문구를 수정해 최종 제안서를 발표한다. |
| 목표 2 | 실습 기준을 수치화하고 오류를 수정한다 | 서비스로봇 기초 실습 과정에서 발생한 각도, 좌표, 센서값, 사용자 반응, 안전 이슈를 표준 양식으로 기록한다. 수정 전후의 결과를 사진·영상·로그로 비교하고 재현 가능한 개선 절차를 작성한다. |
| 목표 3 | 프로토타입 또는 시나리오를 발표 산출물로 완성한다 | 회로도, 동작 흐름, 역할 분담, 테스트 조건, 사용 플랫폼을 제작 보고서로 정리한다. Canva 또는 Google Slides로 3분 데모 발표 자료를 만들고 동료 피드백을 다음 버전에 반영한다. |
| 사용 플랫폼 | Figma, Canva, Dialogflow 개념, Scratch/MakeCode 선택, ROS2 시뮬레이션 개념, Google Forms |
|---|---|
| 강사 스펙 | 서비스로봇 UX, 사용자 시나리오, HRI 기초, 로봇 서비스 기획·프로토타입 지도 경험 4년 이상 |
| 수업대상 | 중학생, 고등학생, 서비스기획·로봇융합 입문반 |
| 소요시간 | 16-24시간 |
| 준비물 | 서비스로봇 사례 카드, 태블릿 화면 목업, 이동로봇 모형, 공간 지도, 사용자 인터뷰지 |
| 산출물 | 서비스로봇 UX 시나리오, 화면 목업, 사용자 테스트 보고서 4단계 산출물 |
| 평가방법 | 작동성 35%, 실용성 25%, 완성도 25%, 발표 15% |